Nurjahdus tapahtuu, kun puristusjousi kuormitetaan pisteen ohi, jossa se ei voi enää pysyä suorana akselinsa suuntaisesti, ja käämit siirtyvät sivusuunnassa tasaisen puristumisen sijaan. Jousi nurjahtaa, kun sen vapaa pituus on yli noin 4 kertaa sen keskimääräinen kelan halkaisija ja se ei ole tuettu tangolla, reiällä tai kiinnikkeellä. Tämä on geometriaongelma ennen kuin se on materiaaliongelma: hoikka, ohjaamaton jousi käyttäytyy kuin ohut pylväs kuormituksen alaisena, ja kun puristusvoima ylittää kriittisen kynnyksen, jousi kumartuu ulospäin sen sijaan, että se puristuisi suorassa linjassa.
Käytännön seuraus ei ole akateeminen. Soljettu jousi hankaa kotelon seinää vasten, kuluu epätasaisesti, menettää voimantarkkuuden ja monissa kokoonpanoissa lopulta takertuu tai murtuu kosketuskohdassa. Jokaisen, joka suunnittelee puristusjousia tai asentaa jousikoneen niitä valmistamaan, on tiedettävä, missä nurjahduslinja sijaitsee, ennen kuin jousi koskaan kuormitetaan kentällä.
Jousiinsinöörit käyttävät yhtä suhdetta lommahdusriskin ilmoittamiseen ennen kuormituslaskentaa: vapaa pituus jaettuna kelan keskihalkaisijalla, joka on kirjoitettu muodossa L / D. Tämä on sama logiikka, jota käytetään ohuille pilareille rakennesuunnittelussa, sovitettuna kierrejousiin.
Nämä luvut ovat peräisin klassisista jousisuunnitteluviitteistä, kuten Associated Spring/Barnes Groupin suunnittelukäsikirjasta, ja ne ovat edelleen lähtökohta useimpien valmistajien suunnittelussa nykyään. Jousi, jonka L / D = 4 ja vapaat päät, voi menettää yli 60 prosenttia teoreettisesta kantavuudestaan nurjahtaessa ennen kuin se saavuttaa kiinteän korkeuden.
Hoikkasuhde ei yksin kerro kaikkea. Jousen molempien päiden pito muuttaa kriittistä nurjahduskuormitusta dramaattisesti, koska kiinteät päät vastustavat sivusuuntaista taipumista, jota vapaat päät eivät pysty.
| Lopputila | Kuvaus | Suhteellinen lopputila Vakio |
|---|---|---|
| Molemmat päät kiinnitetty pyörimistä vastaan | Päättyy tasaisesti, hiottu ja suorakulmainen jäykkiä levyjä vasten | 0.5 |
| Yksi kiinteä, yksi saranoitu | Yleinen yksipuolisissa mäntä- tai mäntäkiinnittimissä | 0.707 |
| Molemmat päät saranoitu (kiinnitetty) | Vapaasti pyörivä, mutta keskitetty molemmista päistä | 1.0 |
| Yksi kiinteä, yksi ilmainen | Ulokemainen lataus, pahimmassa tapauksessa | 2.0 |
Molemmista päistä kiinnitetty jousi kestää noin neljä kertaa niin suuren taipuman kuin sama jousi kuormitettuna yhdestä vapaasta päästä ennen nurjahduksen alkamista. Tästä syystä teollisissa kokoonpanoissa käytetään pultattuja, tasaisesti maatettuja jousipäitä: itse kiinnittimestä tulee osa nurjahduksenestorakennetta.
Suunnittelijoille, jotka tarvitsevat todellisen luvun nyrkkisäännön sijaan, kriittinen taipumasuhde (taipuma jaettuna vapaalla pituudella) voidaan arvioida standardikäyrästä, joka perustuu L / D:hen ja loppuehtovakioon yhdistettynä materiaalin jousiindeksiin ja Poissonin suhteeseen. Käytännössä useimmat valmistajat ohittavat suljetun muodon laskennan ja sen sijaan ottavat suhteen julkaistusta nurjahduskaaviosta ja kertovat sen sitten jousen vapaalla pituudella saadakseen todellisen kriittisen taipuman millimetreinä tai tuumina.
Esimerkkinä: teräksisen puristusjousen vapaa pituus on 60 mm ja keskihalkaisija 12 mm, L / D on 5,0. Kun molemmat päät on kiinnitetty, vakiokaavion kriittinen taipumasuhde on lähellä 0,30, mikä tarkoittaa, että jousi voi turvallisesti taipua noin 18 mm ennen kuin nurjahdusriski tulee merkittäväksi. Jos samassa jousessa olisi vain yksi pää kiinteä ja yksi vapaa, turvallinen taipuma putoaisi noin 6-8 mm:iin , ero on tarpeeksi suuri epäonnistumaan suunnittelussa, jota ei koskaan tarkistettu loppuolosuhteiden mukaan.
Karttapohjainen menetelmä on olemassa, koska tarkka suljetun muodon ratkaisu kierrejousen lommahdukseen sisältää jousen tehokkaan taivutus- ja vääntöjäykkyyden, jotka molemmat riippuvat langan halkaisijasta, kelan halkaisijasta ja materiaalin leikkausmoduulista samanaikaisesti. Sen sijaan, että ratkaisisit tämän suhteen tyhjästä jokaisen osan kohdalla, useimmat jousiinsinöörit pitävät nurjahduskäyrää käsillä, piirtävät L / D yhdelle akselille ja lukevat kriittisen taipumasuhteen vastaavalta päätetilan viivalta. Tämä on nopeampaa myymälässä ja toistettavissa insinööritiimissä, mikä on tärkeämpää päivittäisessä käytännössä kuin teoreettisen mallin desimaalipisteiden poistaminen.
Toiminut esimerkki tekee prosessista konkretiaa. Harkitse puristusjousta, joka on tarkoitettu käsikäyttöiselle venttiilin toimilaitteelle, jolla on seuraavat käynnistystiedot:
Vaihe yksi on hoikkasuhde: 80 jaettuna 14:llä antaa L/D-arvon 5,7, mikä on jo yli 5,3:n kynnyksen, jossa nurjahdusta pidetään todennäköisenä kuin mahdollisena. Vaihe kaksi on loppuehto. Koska jousi yksinkertaisesti istuu kahden litteän levyn välissä ilman kiinnitystä, molemmat päät käyttäytyvät saranoituina eikä kiinteinä, jolloin päätytilan vakio on 1,0, keskitapaus mieluummin kuin paras tapaus.
Vaihe kolme lukee L/D kriittisen taipumasuhteen 5,7 pinnetyillä päillä tavallisesta nurjahduskaaviosta, joka laskeutuu lähelle 0,20:aa. Kun tämä suhde kerrotaan 80 mm:n vapaalla pituudella, saadaan kriittinen taipuma vain 16 mm. Koska sovellus vaatii 22 mm:n työpainteen, tämä jousi nurjahtaa ennen kuin se saavuttaa tarkoitetun toimintapisteen. Määritetty rakenne epäonnistuu käytössä, vaikka langan halkaisija ja kuormitus näyttävät oikealta paperilla.
Vaihe neljä on sen korjaaminen. Kolme vaihtoehtoa ratkaisee ongelman muuttamatta jousen voimantuottoa: lisää ohjaustanko kelan sisähalkaisijan läpi, jonka ulkohalkaisija on noin 12 mm, mikä nostaa tehokkaan kriittisen taipuman reilusti yli 22 mm; määritä suljetut ja maadoitetut päät levyjä vasten siirtääksesi päätetilan vakiota kohti arvoa 0,5; tai jaa jousi kahdeksi 40 mm:n jouseksi sarjassa keskiohjaimella, joka laskee kunkin segmentin tehollisen L/D-arvon 2,85:een, mukavasti turvallisen kynnyksen alle ilman ohjainta. Tällainen tarkastus, joka tehdään ennen työkalujen leikkaamista, on paljon halvempi kuin tuhansien yksiköiden käytön jälkeen havaittu kenttävika.
Jousiindeksiä, keskimääräisen kelan halkaisijan suhdetta langan halkaisijaan, käsitellään yleensä jännityskeskittymän ja kelautumisvaikeuden yhteydessä, mutta se vaikuttaa myös nurjahduslaskelmaan, koska se vaikuttaa jousen aksiaalisen jäykkyyden ja sen taivutusjäykkyyden väliseen suhteeseen. Matalaindeksijousi, joka on kierretty tiukasti lankakokoonsa nähden, käyttäytyy jäykempää taivutuksessa suhteessa aksiaaliseen vauhtiinsa, mikä parantaa hieman nurjahdusvastusta verrattuna saman L/D:n korkean indeksin jousiin.
Käytännössä tämä on toissijainen vaikutus. Jousiindeksin muutos 6:sta 10:een siirtää kriittistä taipumasuhdetta vain muutaman prosenttiyksikön verran , paljon vähemmän kuin lopputilanteen tai hoikkasuhteen aiheuttama heilahdus. Suunnittelijat eivät saisi luottaa jousiindeksin kiristämiseen korvaamaan jo turvallisen L/D-kynnyksen ylittäneen jousen ohjaamista, vaan se kannattaa tietää toissijaisena vipuna, kun malli on lähellä rajaa ja pieni marginaali riittää.
Jousiindeksillä on myös käytännöllinen kelausvaikutelma, joka kiertää takaisin nurjahduksen hallintaan. Erittäin alhaisen indeksin jousia, alle noin 4, on vaikeampi kiertää johdonmukaisesti jousikoneessa ja ne ovat alttiimpia kelan halkaisijan vaihteluille, mikä voi kumota teoreettisen nurjahdusedun osien välisen epäjohdonmukaisuuden vuoksi. Erittäin korkean indeksin jouset, yli noin 12, kiertyvät helpommin, mutta ovat luonnostaan joustavampia taivutuksessa, mikä toimii nurjahdusvastusta vastaan. Useimmat teolliset puristusjousimallit asettuvat 5-9 indeksin alueelle osittain tästä syystä tasapainottaen kierteen konsistenssia nurjahdusta vastaan ja jännityksen suorituskykyä yhdessä.
Kaikki tähän mennessä käsitelty olettaa staattista tai hitaasti kohdistettua kuormitusta, jolla lommahduskaaviot rakennetaan. Todelliset kokoonpanot kuormittavat usein jousta syklisesti, ja dynaamiset olosuhteet muuttavat kuvaa tavalla, jota staattiset kaaviot eivät kuvaa suoraan.
Kolmella dynaamisella vaikutuksella on käytännössä merkitystä. Ensinnäkin jousi, joka toimii lähellä sen staattista nurjahduskynnystä, voi nurjahtaa ajoittain syklisen kuormituksen alaisena, vaikka se läpäisi staattisen tarkastuksen, koska tärinästä, kohdistusvirheestä tai törmäyksestä johtuvat hetkelliset sivukuormat voivat työntää marginaalijousen kynnyksen yli syklin murto-osan ajan. Toiseksi, toistuvat nurjahdustapahtumat keskittävät taivutusjännityksen maksimaalisen sivuttaisen taipuman kohdalle, mikä kiihdyttää väsymishalkeilua kyseisessä kohdassa sen sijaan, että se jakaisi jännityksen tasaisesti kelan ympärille, kuten oikein aksiaalinen jousi tekisi. Kolmanneksi resonanssi on erillään nurjahduksesta: jos toimintataajuus lähestyy jousen luonnollista aaltotaajuutta, kelat voivat pomppia pois vaiheesta toistensa kanssa, mikä näyttää ulkopuolelta katsottuna samalta kuin nurjahdus, mutta on erilainen vikatila, jossa on erilainen korjaus, tyypillisesti vaimennus tai langan halkaisijan muutos ohjauksen sijaan.
Käytännön ohje syklisissä sovelluksissa on suunnitella ylimääräisellä marginaalilla staattisen nurjahduskynnyksen alapuolella mieluummin kuin linjan mukaan. Yleinen teollinen käytäntö on pitää työpoikkeama 80 prosentissa tai alle lasketusta kriittisestä taipumasta jokaiselle jouselle, joka näkee enemmän kuin muutama sata kuormitusjaksoa , joka vaimentaa dynaamisen sivukuormituksen aiheuttaman lisäriskin vaatimatta täydellistä dynaamista nurjahdusanalyysiä jokaisesta osasta.
Nurjahdus ei ole jakautunut tasaisesti sovellusten välillä. Se keskittyy sinne, missä pitkät, ohjaamattomat jouset yhdistetään tiukkaan pakkaukseen tai korkeisiin taipumavaatimuksiin.
| Sovellusalue | Tyypillinen nurjahduskuljettaja | Yhteinen lievennys |
|---|---|---|
| Autojen jousitus ja kytkinkokoonpanot | Tarvitaan pitkä matka kapeassa reiässä | Ohjainholkki integroitu kotelon reikään |
| Teollisuuden venttiilitoimilaitteet | Suuri voima vaatii pidemmän jousen kiinteällä halkaisijalla | Keskiohjaintanko sekä suljetut ja maadoitettuja päät |
| Kädessä pidettävät työkalut ja kytkimet | Erittäin ohuet kotelot rajoittavat kelan halkaisijaa | Kaksi lyhyempää jousta sarjassa keskilevyllä |
| Pakkaus- ja annostelukoneet | Korkean syklin toiminta vahvistaa marginaalisia malleja | Ylimääräinen taipumamarginaali staattisen nurjahdusrajan alapuolella |
| Huonekalut ja mekaaniset laitteet | Kustannuspaine estää ohjaustankoja | Laske L / D laajentamalla kelan halkaisijaa käytettävissä olevan tilan sisällä |
Yhteinen lanka kaikissa viidessä kategoriassa on pakkauspaine. Nurjahdusriski johtuu harvoin siitä, että suunnittelija valitsee huonon jousen; se tulee kotelosta, reiästä tai jalanjäljestä, joka pakottaa pidemmän, ohuemman jousen kuin ihanteellinen L / D ehdottaa, minkä vuoksi ohjaustangot, holkit ja halkaistut jousijärjestelyt ovat pikemminkin vakioratkaisuja kuin poikkeuksia.
Jokaisessa jousikoneessa ei ole samaa toleranssinauhaa, ja rakolla on enemmän merkitystä nurjahdusherkissä malleissa kuin yksinkertaisissa, matalahohoissa jousissa, joissa leveämmällä toleranssilla on vain vähän vaikutusta.
| Kevät kone Type | Tyypillinen kelan halkaisijan säätö | Sopii parhaiten nurjahdusherkkiin osiin |
|---|---|---|
| Mekaaninen nokkakäyttöinen jousikone | Laajempi erien vaihtelu, työkaluriippuvainen | Matalat L / D-osat, joissa nurjahdusmarginaali on runsas |
| CNC-jousikelauskone, avoin silmukka | Parannettu toistettavuus, jonkin verran ajautumista pitkillä juoksuilla | Kohtalaiset L / D osat ohjaustankolla varana |
| CNC-jousikone suljetulla langansyötöllä ja inline-mittauksella | Tiukka, jatkuvasti korjattu toleranssi ajon aikana | Korkea L / D tai tiukasti ohjatut osat, joissa välys on pieni |
| Automatisoitu päätyhiomakenno yhdistettynä jousikoneeseen | Ohjaa suoraan päiden suorakulmaisuutta kelan halkaisijan sijaan | Mikä tahansa malli, joka perustuu kiinteisiin tai lähes kiinteisiin päätyolosuhteisiin |
Jokaisen, joka määrittää lommahdusherkän jousen, on sovitettava jousikoneen toleranssikyky siihen, kuinka lähellä suunnittelu on nurjahduskynnystä. Suunnittelu, jossa on runsaasti marginaalia kriittisen taipuman alapuolella, voi sietää vanhemman mekaanisen jousikoneen laajempaa vaihtelua. Rakenne, joka riippuu tiukasta ohjausvälystyksestä tai lähes kiinteästä päätetilasta, tarvitsee suljetun silmukan CNC-jousikoneen tiukemman, mitatun tehon, koska jopa pieni kelan halkaisijan ryömintä voi sulkea ohjausvälyksen tai siirtää tehollista päätetilaa tarpeeksi laukaisemaan nurjahduksen osassa erää.
Jo käsiteltyjen perussääntöjen lisäksi useita vähemmän ilmeisiä virheitä ilmenee toistuvasti kenttävirhearvioinnissa.
Useimmat nurjahdushäiriöt tuotantokokoonpanoissa juontavat juurensa kouralliseen vältettävissä oleviin suunnitteluvaihtoehtoihin. Seuraavia sääntöjä käytetään teollisessa jousisuunnittelussa, jotta puristusjousi pysyy vakaana koko työiskunsa ajan.
Nurjahduskestävyys päätetään suunnittelupiirustuksessa, mutta se toteutuu vain, jos jousi on todella kierretty tähän geometriaan. Tässä tuotannossa käytetyllä jousikoneella on suora rooli. CNC-jousikone, joka pitää tiukat toleranssit nousun tasaisuuden, kelan halkaisijan ja maadoituspäiden suorakulmaisuuden suhteen, tuottaa jousia, jotka käyttäytyvät paljon lähempänä laskettua nurjahduskynnystä kuin jouset, jotka on kierretty löyhästi huolletuille laitteille.
Kolmella toleranssilla on erityisesti merkitystä nurjahduskäyttäytymiselle:
Nykyaikainen CNC-jousikelauskone suljetulla langansyöttöohjauksella ja automatisoidulla päätyhionnalla voi pitää kelan halkaisijatoleranssit muutaman sadasosan millimetrin sisällä, mikä on riittävän tiukka, jotta fyysinen jousi vastaa suunnitteluvaiheessa käytettyä nurjahduskaaviota. Jouset, jotka on kierretty vanhemmissa mekaanisissa jousikoneissa ilman palauteohjausta, osoittavat yleensä enemmän osien välistä vaihtelua, mikä on yksi syy, miksi nurjahdusvalituksia esiintyy toisinaan epäjohdonmukaisesti tuotantoerässä eikä jokaisessa yksikössä.
Materiaali vaikuttaa nurjahdukseen epäsuorasti, Poissonin suhteen ja lommahduskaaviossa käytetyn leikkausmoduulin kautta, mutta vaikutus on pieni geometriaan ja loppuolosuhteisiin verrattuna. Vaihtaminen musiikkilangasta ruostumattomaan teräkseen 302 muuttaa kriittistä nurjahduspoikkeamaa vain muutaman prosentin samalla geometrialla , koska molemmilla materiaaleilla on samanlaiset Poissonin suhdeluvut välillä 0,28 - 0,30. Paljon suuremmat vivut säilyttävät hoikkasuhteen, pään kiinnityksen ja kuorman kohdistuksen. Materiaalivalinnalla on edelleen merkitystä väsymisiän, korroosionkestävyyden ja lämpötilan kestävyyden kannalta, mutta sitä ei pidä käsitellä sellaisenaan nurjahduskorjauksena.
Nurjahdus ei ole aina selvää ulkopuolelta, etenkään suljetussa kotelossa. Yleisiä kenttämerkkejä ovat:
| Havaittu oire | Todennäköinen syy |
|---|---|
| Naarmuja tai kirkkaita kulumisjälkiä kotelon reiän sisäpuolella | Jousi kumartuu sivuttain ja koskettaa seinää kuormituksen alaisena |
| Epäjohdonmukaiset voimalukemat samalla puristetulla korkeudella yksiköiden välillä | Jotkut yksiköt ovat ylittäneet nurjahduskynnyksen, kun taas toiset eivät |
| Kuuluvaa kolinaa tai äänen muutos käytön aikana | Kelat koskettavat koteloa tai ohjaustankoa ajoittain |
| Ennenaikaista väsymishalkeilua yhdessä paikallisessa kelassa pikemminkin kuin jakautuneen kulumisen | Toistuva sivukuormitus nurjahduksesta keskittää jännityksen yhteen kohtaan |
Jos jokin näistä oireista ilmenee, nopein diagnoosivaihe on mitata todellisen osan vapaa pituus ja keskihalkaisija ja laskea L / D uudelleen sen sijaan, että oletetaan, että alkuperäinen suunnittelunumero on edelleen voimassa. Jousikoneen työkalujen kuluminen ajan myötä voi vähitellen ajautua kelan halkaisijan alkuperäisen toleranssialueen ulkopuolelle, mikä kannattaa tarkistaa, alkaako vuosia oikein toimineessa jousessa ilmaantua nurjahdushäiriöitä.
Jaa vapaa pituus keskimääräisellä kelan halkaisijalla. Jos tulos on alle 4, nurjahdus ei todennäköisesti ole ongelma useimmissa kalusteissa. Jos se on yli 4, suunnittele ohjaustanko, ohjausholkki tai kiinteä pää.
Kyllä. Nurjahdusta ohjaa taipuma ja hoikka, ei se, onko jousi saavuttanut ilmoitetun kuormituksen. Ohut, ohjaamaton jousi voi taipua 40–60 prosentissa nimellispoikkeamasta.
Oikean kokoinen ohjaustanko ratkaisee suurimman osan nurjahdustapauksista, mutta se tarvitsee riittävästi välystä välttääkseen tarttumista kelan sisäpinnalle sivuttaiskuormituksen alaisena, ja sen on oltava riittävän pitkä tukemaan jousta sen koko puristetun iskun läpi, ei vain vapaalla pituudella.
Tässä kuvattu nurjahdus koskee vain puristusjousia. Jatkojouset kuormitetaan jännityksessä eivätkä lommaudu samalla tavalla, ja vääntöjouset rikkoutuvat erilaisten mekanismien kautta, jotka liittyvät pikemminkin kelan rungon ja jalkojen taivutusjännitykseen kuin sivuttaiseen epävakauteen.
Pienet vaihtelut vapaassa pituudessa, kelan halkaisijassa tai pään suorakulmaisuudessa kelausprosessista voivat muuttaa todellista L/D- ja lopputilaa juuri sen verran, että yksi osa siirtyy lähemmäs nurjahduskynnystä kuin toinen. Tästä syystä tuotannossa käytettävän jousikoneen toleranssin valvontaa käsitellään osana nurjahdussuunnittelua, ei erillistä laatukysymystä.
Ennen. Hoikkasuhteen ja päätykunnon vakion tarkistaminen vetovaiheessa on paljon halvempaa kuin nurjahduksen havaitseminen työkalujen ja jousikoneen asennuksen jälkeen, jotka on jo sitoutunut tuotantoajoon.
Ei. Jousiindeksillä on todellinen mutta toissijainen vaikutus nurjahduskestävyyteen, mikä tyypillisesti siirtää kriittistä taipumaa vain pienen prosentin verran. Hoikkasuhde ja päädyn kunto ovat kaksi tekijää, jotka ratkaisevat jousen lukkiutuvuuden.
Yleinen lähestymistapa on pitää työpoikkeama noin 80 prosentissa tai sen alapuolella minkä tahansa jousen lasketusta kriittisestä taipumasta, kun havaitaan säännöllistä syklistä kuormitusta, koska hetkelliset sivukuormat ja tärinä voivat työntää marginaalisen mallin staattisen kynnyksen yli ajoittain.
Kyllä. Staattinen tarkistus vahvistaa, että jousi ei lommaudu hitaasti kohdistetun kuormituksen alaisena, mutta toistuva pyöräily aiheuttaa tärinää, hetkellistä kohdistusvirhettä ja ylijännitevaikutuksia, joita staattinen laskelma ei ota huomioon, minkä vuoksi syklisille osille suositellaan ylimääräistä taipumamarginaalia.
Ei. Resonanssia, jota joskus kutsutaan jousisurgiseksi, tapahtuu, kun toimintataajuus lähestyy jousen ominaistaajuutta ja kelat värähtelevät epävaiheessa keskenään. Se voi näyttää samalta kuin nurjahdus epäsäännöllisen voiman tuoton suhteen, mutta se korjataan vaimennuksen tai langan halkaisijan muutoksen avulla ohjauksen sijaan.
Kyllä. Kuormitus- ja taipumaarvot riippuvat langan halkaisijasta, kelan halkaisijasta ja aktiivisen kelan määrästä yhdessä, joten kaksi jousta voi sopia paperilla samalla kun niillä on erilaiset vapaat pituudet tai keskihalkaisijat, mikä muuttaa hoikkuussuhdetta ja siten kunkin osan nurjahduskynnystä.
Aktiivinen kelojen määrä vaikuttaa jousen nopeuteen ja siten tietyn kuorman välittämiseen tarvittavaan vapaaseen pituuteen, mikä muuttaa epäsuorasti hoikkasuhdetta. Se ei syötä nurjahduskaavioon erillisenä muuttujana, kuten vapaa pituus, keskihalkaisija ja loppuolosuhteet tekevät.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12-akselinen CNC-JOUSIKELAUSKONEET ...
Katso lisätietoja
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12-akselinen CNC-JOUSIKELAUSKONEET ...
Katso lisätietoja
TK12120 TK-12120 12-AKSEINEN CNC-JOUSIKELAUSKONEET ...
Katso lisätietoja
TK-6160 TK-6160 CNC JOUSIVULSAUSKONEET ...
Katso lisätietoja
TK-6120 TK-6120 CNC JOUSIVULSAUSKONEET ...
Katso lisätietoja
TK-5200 TK-5200 5-AXES CNC-JOUSIKELAUSKONEET ...
Katso lisätietoja
TK-5120 TK-5120 5-AXES CNC-JOUSIKELAUSKONEET ...
Katso lisätietoja
TK TK 10 AXES CNC JOUSIKULLIKONEET ...
Katso lisätietoja